Suchroboter
aus MariaTheresia, der freien Wissensdatenbank
| Org.Unit | 4AHDVN |
| (Schul)jahr | 2005/06 |
| Teilnehmer | Mattias Haselbacher,Jennifer Puchwein,Alexander Springer |
| Keywords |
Bilderkennung, Roboter |
| Inhaltsverzeichnis |
Aufgabenstellung
Roboter, der per Bilderkennung einer Linie am Boden folgt und Objekte im Raum erkennen kann.
Funktion unseres Roboters
Der Roboter durchsucht den Raum, indem er mit Hilfe von Bilderkennung einer Linie am Boden nachfährt.
An gewissen Punkten bleibt er stehen und sucht nach Objekten.
Hardware des Roboters
Das Gerüst ist von Herrn Prof. Dabrowsky
Eine Holzplatte dient zum Auflegen des Laptops
Die Motoren werden über eine doppelte Motorbrücke(2X TC4424)gesteuert die wiederum auf einem pic 16f877 angebracht ist.
Dieser kommuniziert über die serielle Schnittstelle mit dem PC. Link pic 16f877: [[1] (http://wiki.atrox.at/index.php/16F877_Platine)]
Dokumente
Projektantrag: 
momentane erreichte Ziele
Der Roboter kann die Linie befahren und auch im groben Dinge erkennen. Ein Programm für den Benutzer um sich erkannte Dinge anzusehen besteht auch.
