SSN Module

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SSN: Module Module entwickeln Protokoll Beschreibung Software


Inhaltsverzeichnis

SSN Basismodule

  • ssn pic - Mastermodul für PIC12F675/683 bzw. PIC16F688, an welchem die jeweiligen Sensor-/Aktormodule über Standardisierten 8poligen Stecker angeschlossen werden. Das Modul kann an über einen SSN-Switch am PC angeschlossen werden. Zum direkten Anschluss an den PC wird der ssn pc-adapter benötigt.
  • ssn switch - SSN-Switch zum anschließen von mehreren SSN-Sensoren/-Aktoren an einen Master (z.B. PC).
  • ssn pc-adapter - Adapter zum direkten Anschließen eines einzelnen SSN-Moduls an die serielle Schnittstelle des PCs.

SSN Sensoren

  • ssn adc 2.0 - 3-Kanal Analog-Digital-Wandler z.B. für Sharp IR-Distanzsensoren (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
  • ssn resistor 2.0 - 3-Kanal-Spannungsteiler z.B. für LDRs oder Thermistoren (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
  • ssn gps 1.0 - mit Anschlüssen für eine serielle GPS-Maus mit NMEA-0183 (http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm) Protokoll; D-SUB für Daten, PS/2 für 5V-Stromversorgung (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
  • ssn adxl 2.0 - 2-Achsen Beschleunigungssensor ADXL202 von Analog Devices (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
  • ssn cmps 1.0 - für Kompassmodul CMPS03 von Devantech (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)

SSN Aktuatoren

  • ssn tc4424 - Motortreiber mit Microchip TC4434 für Gleichstrommotoren, pulsbar. (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
  • ssn servo 1.0 - zur Ansteuerung eines Standard-Servos mit JR-Stecker (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)

SSN Zubehör

  • pic brenner 1.0 - Programmiergerät für PIC-Microcontroller (die auch in den SSN-Modulen verwendet werden) auf Basis des Programmiergerätes von www.sprut.de
  • ssn prog 1.2 - Adapter zum programmieren des PIC-Mikrocontrollers auf ssn pic 2.0 mittels PIC-Brenner von Herbert Hörtlehner oder Brenner von http://www.sprut.de. (Brenner soll auch bald angeboten werden)
  • 877 develop 1.3f - Entwicklungsboard für Microchip PIC16F877 (und pin-kompatible) Mikrocontroller. Alle Ports sind nach außen geführt, am UART sind ein Inverterchip und ein 9pol D-SUB Anschluss (female) angebracht, so dass das Board direkt mit dem PC Verbunden werden kann. Die Programmierung des Mikrocontrollers ist mit pic brenner 1.0 (in circuit programming) oder über die Serielle Schnittstelle (Bootloader erforderlich) möglich.
  • led 1.0 - 8-fach LED-Modul zum Testen und Debuggen am PIC (Zubehör zu 877 test 1.0); nach Vorlage von sprut (http://www.sprut.de/electronic/pic/test/index.htm#led)
  • nmod male 1.0 - Nullmodem-Adapter mit 2 x 9polig D-SUB male
  • nmod female 1.0 - Nullmodem-Adapter mit 2 x 9polig D-SUB female
Einzelne Prints sind auch jetzt schon auf Anfrage verfügbar:  
mailto:contact@innoc.at (solange der Vorrat reicht)

Weitere geplante SSN Module


Sensoren

  • Distanzsensor Ultraschall
  • 3-Kanal-ADC
    • Distanzsensor Infrarot (Sharp)
    • Winkelsensor (Potentiometer)
    • Line-Follow (3x LED+LDR)
  • Infrarot-Empfänger (RC5)
  • Infrarot Beacon-Finder (für RobotChallenge-Codierung)
  • Kompass (CMP03)
  • Temperaturfühler (1-Wire, DS1820)
  • GPS (NMEA-0183)
  • Taster/Schalter
  • Beschleunigungssensor (ADXL202)
  • Impuls-/Frequenzzähler
  • ...

Aktoren

  • Motorbrücke (Microchip TC4424)
  • Servo
  • LCD-Display 1x8 Zeichen (I2C)
  • Infrarot-Sender (RC5)
  • Schalter (Relais)
  • ...


Anmerkungen zur SSN-Hardware

Für die SSN Module werden - soweit die Funktionalität ausreicht - Microchip's Mikroprozessoren PIC12F675 und PIC12F683 (letzterer verfügt über einen PWM-Ausgang) verwendet. Folgende einheitliche Pinbelegung ist vorgesehen:

VERSION 1.0 - veraltet
PIN7, PIN6 (A0,A1): Seriell (A0=send,A1=recv)
PIN5, PIN4 (A2,A3): Sensor/Aktor (A2=PWM bei 12F683)
PIN3, PIN2 (A4,A5): Sensor/Aktor bzw. 4MHz Quarz wenn nötig
VERSION 1.5 - veraltet
PIN7, PIN6 (A0,A1): Seriell (A0=recv,A1=send)
PIN5, PIN4 (A2,A3): Sensor/Aktor (A2=PWM bei 12F683)
PIN3, PIN2 (A4,A5): Sensor/Aktor bzw. 4MHz Quarz wenn nötig
VERSION 2.0 - aktuell
PIN7, PIN6 (A0,A1): Sensor/Aktor
PIN5, PIN4 (A2,A3): Sensor/Aktor (A2=PWM bei 12F683)
PIN3, PIN2 (A4,A5): Seriell (A4=send,A5=recv)

Sample Bestellungen für SSN

Maxim (http://www.maxim-ic.com)

Items 		Qty Comments 	Price
MAX232ACPE  	2   	  	No Charge
MAX232ACSE  	2   	  	No Charge
MAX232AEJE  	2   	  	No Charge
MAX232AEPE+  	2   	  	No Charge
MAX232CPE  	2   	  	No Charge
MAX232EPE  	2   	  	No Charge
MAX243  	2   	  	No Charge
MAX243CPE  	2   	  	No Charge

Microchip (http://www.microchip.com)

Catalog Part	Leads	Packaging			Temp Range	Quantity
PIC12F675-I/P 	8 	Plastic Dual-In-Line Package 	-40C to +85C 	3	(für ssn pic modul)
PIC12F683-I/P 	8 	Plastic Dual-In-Line Package 	-40C to +85C 	3	(für ssn pic modul, wenn pwm nötig)
PIC16F877A-I/P 	40 	Plastic Dual-In-Line Package 	-40C to +85C 	3	(für 877er testboard)
TC4424CPA 	8 	Plastic Dual-In-Line Package 	0C to +70C 	5	(für ssn mbridge)
PIC16F627A-I/P 3 	(evtl. für 4port ssn switch) 
PIC16F628A-I/P 3  	(-"-)
PIC16F648A-I/P 3  	(-"-)
PIC16F648A-I/ML 3  	(-"-)

Texas Instruments (http://www.ti.com)

Part Number  	Pb-Free/Green  	Qty  	
CD4009UBEE4 	Pb-Free 	10 	(inverter für 877er testboard)
CD4049UBNSRE4 	Pb-Free 	10 	
MAX232ID 	Pb-Free 	10 	(für ssn pc adapter)
MAX232IN 	Pb-Free 	10 	(-"-)
MAX232N 	Pb-Free 	10 	(-"-)
(TUSB3410IVF 	Pb-Free/Green 	5) 	
(TUSB3410VF 	Pb-Free/Green 	5) 	
(TUSB5052PZ 		        5)


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