Roboter zur Verkehrszeichenerkennung

aus MariaTheresia, der freien Wissensdatenbank

Org.Unit	NA
(Schul)jahr	2004
Teilnehmer	Roland Stelzer (mailto:stelzerroland@yahoo.com)
Keywords	Bilderkennung, Roboter, Fuzzy, Kohonen SOFM

Beschreibung

• Deutsch

Dieses Projekt verbindet unterschiedliche Methoden und Technologien zu einem autonomen Roboter, der in der Lage ist, einer Linie zu folgen und auf am Weg befindliche Verkehrszeichen situationsgerecht zu reagieren. Neben Hardwaresteuerung und Bildverarbeitung bilden die Navigation entlang einer Linie mittels Fuzzy Logic und die Interpretation der Verkehrszeichen unter Verwendung einer Self-Organizing-Feature-Map (Kohonen-Netzwerk) die wesentlichen Bestandteile der Arbeit.

• English

This project combines the areas fuzzy logic, neural nets, image processing and mobile robotics. The only sensor of the system is a camera. A fuzzy logic system navigates the robot along a line. Traffic signs along the road are detected, transformed and identied using a self organising feature map (Kohonen-network).