Balancing Bot
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| Org.Unit | - |
| (Schul)jahr | 2005 |
| Teilnehmer | lukas traxler, tanja traxler |
| Keywords |
balancing, PIC, stepper |
| Balance_v_1_14_easy.zip (3k) [info] c-source |
Beschreibung
"balancing bot" ist ein einachsiger roboter, der selbstständig balanzieren kann.
Lösung
mit hilfe eines schräg schleifenden stabes wird über ein potentiometer ein winkel abgefragt, der auskunft über die schräglage des roboters gibt. obiges programm liest die winkel ein und steuert dementsprechend die schrittmotoren.
Komponenten
bot ist vierstöckig (siehe foto)
erdgeschoß: zwei schrittmotoren (aus einem drucker ausgebaut; modell: siehe programm), zwei matador-holz- räder mit gummi-profil 1. stock: pic, motortreiber-elektronik und kontroll-leds 2. stock: potentiometer, an dem der stab anhängt; ein/aus-schalter 3. stock: akku-pack dachgeschoß: aktivierungs-button
Das und mehr...
mehr infos dazu auf meiner homepage http://www.8ung.at/lukas.traxler (http://www.8ung.at/lukas.traxler)
