Microtransat TP6

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Das Reglement der Microtransat schreibt vor: "An human operator must be able to take remote control of the boat."

Image:Auto_man.jpg

Neben der Beiden Steuerhebel für Segel und Ruder ist auf der Fernsteuerung noch ein Schalter, der den Autopiloten ein- bzw ausschaltet. Das Herz dieser Steuerung ist ein PIC Mikrocontroller. Dieser erhält sowohl die Signale von der Fernsteuerung (Segel, Ruder, Autopilot on/off) als auch die Vorgaben des Autopiloten (Segel, Ruder). Je nachdem, ob an der Fernbedienung der Autopilot ein- oder ausgeschaltet ist, schleift der PIC die Steuerdaten für Segel und Ruder entweder vom Receiver oder vom Autopilot (ein weiterer PIC) durch und stellt die beden Servos entsprechend.

Das hat Klaus Wendy schon mal gemacht, damals für einen Segelflieger. Vielleicht ist ja die PIC-SW noch wo aufzutreiben.

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