Microtransat TP4
aus MariaTheresia, der freien Wissensdatenbank
| Microtransat | Organisation | Routing & Weather | DataLink | OnBoardNet & Sensors | Manöver & Logic | Autopilot | Modell |
| Inhaltsverzeichnis |
Systemtopologie
Rot sind jene Module gekennzeichnet, die zwecks Notbetrieb auf einer eigenen Stromversorgung hängen sollen.
Kommunikation zwischen den Modulen
SSN (Simple Sensor Network) wird für die Vernetzung und Kommunikation der Sensoren/Aktoren untereinander eingesetzt:
Vorteilhaft ist, dass die Spezifikation der Schnittstellen bereits im Detail vorliegt und daher die Aufgaben einfach modularisiert werden können. Weiters könnten die Module dann einfach für andere Projekte wiederverwendet werden. Ein SSN-Switch mit ausreichender Anzahl von Ports muss dafür fertiggestellt werden. Derzeit existiert nur ein Prototyp eines 4-Port-Switches.
Mögliche Vorgehensweise:
- Entwicklung der einzelenen Sensor/Aktuator-Module
- Entwicklung des SSN-Switches
- Test mit dem SSN-Explorer (PC-Software zur Kommunikation via SSN)
- Wenn dieser Experimentieraufbau fertig ist, kann für alle Module EIN integrierter Print gefertigt werden.
Benötigte Hardware
Sensoren
Relative Windrichtung
Technologie: Potentiometer
ssn adc 2.0 - 3-Kanal Analog-Digital-Wandler z.B. für Sharp IR-Distanzsensoren (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
Baumstellung (Segelstellung)
Technologie: Potentiometer
ssn adc 2.0 - 3-Kanal Analog-Digital-Wandler z.B. für Sharp IR-Distanzsensoren (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
Position - GPS
Technologie: Seriell, NMEA-Protokoll
ssn gps 1.0 - mit Anschlüssen für eine serielle GPS-Maus mit NMEA-0183 (http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm) Protokoll; D-SUB für Daten, PS/2 für 5V-Stromversorgung (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
Kompass
neigungsunabhängig (PWM oder I2C)
SSN-Modul ssn cmps 1.0 muss erst entwickelt werden.
Ein Kompass liefert leider nur in absolut waagrechter Lage ein korrektes Ergebnis. Das kann aber bei einem Segelboot nicht vorausgesetzt werden. Daher brauchen wir einen neigungsunabhängigen Kompass.
Krängung (Schräglage des Bootes)
ssn adxl 2.0 - 2-Achsen Beschleunigungssensor ADXL202 von Analog Devices (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
Geschwindigkeit des Bootes
Technologie: Hallsensor
Noch kein SSN-Modul vorhanden.
Alternative: Bei großen Booten wird meisst ein Staurohr verwendet. Hab leider keines in der passenden Größe für unsere Modellboot gefunden. Vielleicht ist ja von euch jemand erfolgreicher. Siehe dazu auch den Diskussionsreiter zu dieser Seite.
2. Alternative: Aus den GPS-Koordinaten berechnen
3. Alternative: Durchflussmesser von PC-Wasserkühlungen
Windgeschwindigkeit am Boot
Technologie: Hallsensor
Noch kein SSN-Modul vorhanden.
Aktuatoren
Ruder
Technologie: Servo
ssn servo 1.0 - zur Ansteuerung eines Standard-Servos mit JR-Stecker (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
Segel
Technologie: Servo
ssn servo 1.0 - zur Ansteuerung eines Standard-Servos mit JR-Stecker (zum Aufstecken auf ssn pic 2.0)
