Microtransat TP2
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Visualisierung
Um Manöver für den Autopiloten zu implementieren ist es notwendig, den genauen zeitlichen Ablauf und die Zusammenhänge von Sensor- und Aktuatorwerten zu kennen. Der Ansatz ist, ferngesteuert zu segeln und alle Parameter aufzuzeichnen. Diese Logdaten sollen dann am PC visualisiert werden, um deren Zusammenhänge zu erkennen.
- Welche Daten sollen aufgezeichnet werden?
- In welchem Intervall soll gemessen werden?
- Wie kommen die Daten zum PC?
Messung von Wetterdaten
Um Weather Routing betreiben zu können, braucht man zumindest aktuelle Wetterdaten (idealerweise exakte Prognosen für den Zeitraum des Segeltörns). Bei der Microtransat werden wir die jeweils aktuellen Windverhältnisse in die Routenoptimierung einbeziehen. Da es relativ Schwierig ist, am Boot selbst absolute Windwerte (Richtung und Geschwindigkeit) zu messen, erscheint es zweckmäßig, die Messung am Ufer, oder in einem Begleitboot nahe der Strecke durchzuführen.
Die Probleme bei der Messsung am Segelboot selbst sind im Wesentlichen:
- zu wenig Platz
- aufgrund der Bewegung nur relative Werte (Messung der Bootsgeschwindigkeit wäre erforderlich)
- Schaukeln führt zu ungenauen Messungen
- Man müsste die Messwerte von vier Sensoren kombinieren:
- relative (scheinbare) Windrichtung
- relative (scheinbare) Windgeschwindigkeit
- Fahrtrichtung des Bootes
- Bootsgeschwindigkeit
Folgendes Equipment ist vorhanden:
- Wetterstation mit Sensoren u.a. für Windrichtung und -geschwindigkeit und Anschlussmöglichkeit an den PC (seriell) http://www1.at.conrad.com/scripts/wgate/zcop_at/~flN0YXRlPTM5Mjk4OTc2MDU=?~template=PCAT_AREA_S_BROWSE&glb_user_js=Y&shop=A_B2C_AT&p_init_ipc=X&~cookies=1
- Software zum Auslesen der Daten (in C, Open Source) http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Open2300/WebHome
