Johnny McSpeed
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| Org.Unit | 4AHDVN2005/06 |
| (Schul)jahr | 2005/06 |
| Teilnehmer | Stefan Szucsich,Müllner Markus,Puschmann Lukas |
| Keywords |
Robot, Robot Challenge |
| Inhaltsverzeichnis |
Aufgabenstellung
Es soll ein Roboter gebaut werden, der an folgenden Bewerben der Robot Challenge 06 (http://robotchallenge.at/) teilnehmen kann:
- „Parallel-Slalom“
- „Parallel-Slalom Enhanced“
- „Hindernislauf“
Beschreibung
Lösung
Der Roboter wird mit 2 Schrittmotoren aufgebaut. Dies ermöglicht ihm das Drehen am Stand. Außerdem wird er mit einem Entfernungssensor und 3 Reflexkopplern (Liniensensoren) ausgestatten, womit er seine Umgebung wahrnehmen kann. Er wird entsprechend den Regeln der Robot Challenge (http://robotchallenge.at/) aufgebaut und programmiert, sodass er die Wettbewerbe autonom meistern kann.
Materialien
1 x Mega32-Einstieg Teileset (robotikhardware.de (http://www.robotikhardware.de/))
2 x Schrittmotor SM 42051 (Conrad (http://www.conrad.at/): 198398)
2 x Bauteilesatz Schrittmotoransteuerung mit L297/L298 (robotikhardware.de (http://www.robotikhardware.de/), NC-Step (http://www.nc-step.de/))
1 x Entfernungssensor Sharp GP2D12 (robotikhardware.de (http://www.robotikhardware.de/))
3 x CNY 70 OPTO Reflexkoppler (robotikhardware.de (http://www.robotikhardware.de/))
Konstruktion
Datenblätter
ATmega32 (http://www.atmel.com/dyn/images/products/Icon_Acrobat.gif)
Schrittmotor SM 42051 (http://www2.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/198398-da-01-en-Schrittmotor_SM_42051.pdf)
l297 (http://www.st.com/stonline/stappl/productcatalog/html/liotrox/images/pdfs.gif)
l298 (http://www.st.com/stonline/stappl/productcatalog/html/liotrox/images/pdfs.gif)
Entfernungssensor Sharp GP2D12 (http://www.robotikhardware.de/download/gp2d12.pdf)
CNY 70 OPTO Reflexkoppler (http://www2.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/184241-da-01-en-CNY_70.pdf)
