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Inhaltsverzeichnis

1 Anregungen für nächste Version 2 Version 2009 Roboter Universalplatine 2.1 877'DL v1 2.2 877'DL v1.1 2.3 877'DL v1.2 3 Version: 877'2006b 3.1 Layout & Schaltplan 3.2 Eagle-Files 3.3 Stückliste 4 Einfache 877er Experimentierboards 4.1 Layout 4.2 Schaltplan 4.3 Stückliste 5 Beschreibung weiterer 877er-Boards 6 Aufbau 6.1 Hauptunterscheidungspunkte 6.1 2004/05 6.2 2003/04 6.3 Eagle Layout 7 Programmierung 8 TODO

Anregungen für nächste Version

• Lochabstand von Diode und Widerstand unter dem PIC verringern.

Version 2009 Roboter Universalplatine

Die neuen "Roboter Universalplatinen" haben eine integrierte L293 Motorbrücke.

877'DL v1

• Alle Ports doppelt
• L293 2 Kanal Motorbrücke
• Bis zu 16 Servos ansteuerbar (oder eine Motorbrücke und 12 Servos)
• Getrennte Stromversorgung für µController, Servos und Motoren
• Port A entweder als Analog oder für Servos verwendbar.
• 3 Demo Leds und eine an A4
• I2C und SPI
• ICSP
• optional mit LowDrop Spannungsregler oder Standard 7805
• kann eigene µC-Spannung überwachen

877'DL v1.1

• Zusätzlich mit LCD Anschluss - vorsicht! benötigt Ausbesserung D4-D7 liegen an D0-D3
• IR Empfänger TSOP1736
• IR Sender über BC547 Transistor
• 1Wire Connector, inkl Pullup
• ADXL202E Pads
• zusätzlicher Button als Eingabeelement an A4

877'DL v1.2

• LCD verdrahtet korrigiert
• Work in Progress

Version: 877'2006b

Testboard für Microchip PIC16F877 (und pin-kompatible) Mikrocontroller. Alle Ports sind nach außen geführt, am UART sind ein Inverterchip und ein 9pol D-SUB Stecker angebracht, so dass das Board direkt mit dem PC Verbunden werden kann. Die Programmierung des Mikrocontrollers ist mit pic brenner 1.0 (in circuit programming) oder über die Serielle Schnittstelle (Bootloader erforderlich) möglich.

neu:

• + und gnd bei jedem port
• servo bzw sensor-ports am port a
• servo power jumpbar
• pwm1+2 extra rausgeführt
• i2c connector
• zusätzliche pins zum abgreifen von + und - seperat & zusammen
• serielle auch als ttl abgreifbar
• pins beschriftet

Layout & Schaltplan

Eagle-Files

Stückliste

5 x Drahtbrücke (die roten striche im layout)
2 x Diode 1N4148 (D1)
1 x Diode 1N4007 (D5, D6)
1 x Widerstand 10k (R3)
2 x Widerstand 2k2 (R2, R4)
1 x Widerstand 330k (R1)
2 x Kondensator 33p (C4, C5)
1 x Kondensator 100n (104) (C3)
1 x Taster (S1)
1 x LED 3mm (D3)
1 x IC-Fassung 16pol (IC4)
1 x IC-Fassung 40pol (IC1)
1 x Stiftleiste 10pol (J2)
1 x Stiftleiste 5pol (J1)
3 x Stiftleiste 9pol (J3, J4, J5)
2 x Elko 10u (C1)
1 x Quarz 20MHz (Q1)
1 x Spannungsregler 7805 (IC2)
1 x D-SUB 9pol female (X1)
1 x IC 4049 (oder 4009) Inverter (IC4)
1 x PIC16F877 Mikrocontroller (IC1)
1 x Batterieclip oder dieser Stecker zum anschrauben (LSP1, LSP2)
1 x LED fuer testsignals
2 x Widerstand 4.7k
1 x Widerstand 1k

Einfache 877er Experimentierboards

Testboard für Microchip PIC16F877 (und pin-kompatible) Mikrocontroller. Alle Ports sind nach außen geführt, am UART sind ein Inverterchip und ein 9pol D-SUB Stecker angebracht, so dass das Board direkt mit dem PC Verbunden werden kann. Die Programmierung des Mikrocontrollers ist mit pic brenner 1.0 (in circuit programming) oder über die Serielle Schnittstelle (Bootloader erforderlich) möglich.

Layout

Vorlage:Zip Vorlage:Zip

Schaltplan

877 develop 1.3f

Stückliste

4 x Drahtbrücke
1 x Diode 1N4148 (D1)
2 x Diode 1N4007 (D5, D6)
1 x Widerstand 10k (R3)
2 x Widerstand 2k2 (R4)
1 x Widerstand 330k (R1)
2 x Kondensator 33p (C4, C5)
1 x Kondensator 100n (104) (C3)
1 x Taster (S1)
1 x LED 3mm (D3)
1 x IC-Fassung 16pol (IC4)
1 x IC-Fassung 40pol (IC1)
1 x Stiftleiste 10pol (J2)
1 x Stiftleiste 5pol (J1)
3 x Stiftleiste 9pol (J3, J4, J5)
2 x Elko 10u (C1)
1 x Quarz 20MHz (Q1)
1 x Spannungsregler 7805 (IC2)
1 x D-SUB 9pol male bei 877 test 1.1 bzw. female bei 877 test 1.2 (X1)
1 x IC 4049 (oder 4009) Inverter (IC4)
1 x PIC16F877 Mikrocontroller (IC1)
1 x Batterieclip (LSP1, LSP2)

Beschreibung weiterer 877er-Boards

(... text hier einsetzen...)

Aufbau

Es gibt mehrere Versionen von Herbert Hörtlehner, und auch mehrere Aufbau- und Experimentier-Anleitungen dazu:

Hauptunterscheidungspunkte

• Art der Umsetzung der RS232 Signale (max232, Transistorschaltung,...)
• Pin/Ports (mal mit GND+Vcc, manche nur mit GND)
• Platz für zusätzliche ICs und Schnittstellen

2004/05

PIC16F877A Experimentierboard für 40pin PDIP PICs (eg 16F877A, 18F452 etc)

2003/04

Eagle Layout

Bei diesem Layout hat sich bei der seriellen Schnittstelle leider der Fehlerteufel eingeschlichen. Hab das Layout korrigiert und werd das neue bald online stellen. --Stelzerroland 13:03, 16. Okt 2005 (CEST) -> siehe OBEN: Neue Version des 877er Experimentierboards.

Stückliste

4 x Drahtbrücke
1 x Diode 1N4148 (D1)
2 x Diode 1N4007 (D5, D6)
1 x Widerstand 10k (R3)
2 x Widerstand 2k2 (R2, R4)
1 x Widerstand 330k (R1)
2 x Kondensator 33p (C4, C5)
1 x Kondensator 100n (104) (C3)
1 x Taster (S1)
1 x LED 3mm (D3)
1 x IC-Fassung 16pol (IC4)
1 x IC-Fassung 40pol (IC1)
1 x Stiftleiste 10pol (J2)
1 x Stiftleiste 5pol (J1)
3 x Stiftleiste 9pol (J3, J4, J5)
2 x Elko 10u (C1)
1 x Quarz 20MHz (Q1)
1 x Spannungsregler 7805 (IC2)
1 x D-SUB 9pol female (X1)
1 x IC 4049 (oder 4009) Inverter (IC4)
1 x PIC16F877 Mikrocontroller (IC1)
1 x Batterieclip (LSP1, LSP2)

Vorlage:Zip

Programmierung

Nützliche Hilfen gibts u.a.

• PIC Tutorial by Turecek Gregor, 2002/03 (12012002) Winword DOC PDF
• siehe atrox.h für Standard-Kniffe

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TODO

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